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La filiale Mercedes-Benz Special Trucks a produit un véhicule tout spécialement pour le Musée de l’Unimog à Gaggenau, en Allemagne. Il est utilisé pour le Unimog-Parcours, une expérience unique qui est offerte aux visiteurs du musée à un coût minime en plus du prix d’entrée. Il s’agit d’un Unimog U 4023 à cabine multiplace qui peut accueillir 6 passagers et le conducteur. Des poignées de maintien au plafond et un solide tube d’acier en face de la banquette permettent aux passagers de se tenir fermement. Le véhicule tout-terrain de 10,3 t est propulsé par un moteur 4 cylindres turbodiesel qui produit 230 hp et 663 lb pi (900 Nm) de couple.
Le Musée de l’Unimog permet d’admirer des techniques rendues accessibles par une exposition de véhicules divers, depuis les prototypes jusqu’aux plus récents véhicules porte-outils.
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Aventure hors route en Unimog
Chaque année, environ la moitié des visiteurs profitent de l’occasion pour franchir des montées à 100% (45°) qui permettent d’admirer le ciel à travers le pare-brise et traverser des passages où l’inclinaison latérale atteint 30°. La durée du parcours sur un sentier couvert de tronc d’arbres et de roches est d’environ 10 minutes. Il est également possible de suivre une formation de conduite certifiée (coût 189 € (264 $) sur rendez-vous seulement). 
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